slt, faut que tu mettes un ampèremetre en serie sur le + de ta batterie, tu verras si elle charge (donc test de la diode) et si le courant s'inverse quand le moteur est arrêté, c'est que tu as une perte quelque part
pour résumer, moteur tournant tu dois avoir une valeur de courant de charge, moteur à l'arrêt sans rien d'actif, tu dois avoir zéro A.